G32F602是基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器，支持84MHz最高主频，由于采用存储器指令加速结构，可使系统获得近乎零等待周期的高运行效率。
G32F602充分挖掘Cortex-M3内核成熟可靠、生态系统完善、指令效率高的优势，是一颗高集成度、高可靠性、高运算能力的32位工控级微控制器，可应用在32位高性能控制系统，尤其是32位电机类系统，包括32位直流无刷和永磁同步电机、高性能变频器、高效逆变器等系统。
计算能力方面，Cortex-M3内核已内置了32位乘除法器和移位器等资源。G32F602又以硬件协处理器 的形式提供了CORDIC运算器、IQ除法器、SVPWM生成器，用以实现电机控制常用的坐标旋转、正余弦反正切计算、求模计算、Park变换（含逆Park变换），同时提供基于硬件的快速64位除32位运算（标准的32位除法器需要多次迭代才能实现同样运算，效率较低），另外，硬件SVPWM发生电路可大幅提升五段式和七段式SVPWM波形生成效率。
外设模块方面，G32F602内置了一个独立的电机控制PWM模块（MCM），三个通用PWM定时器模块（GPT），集成了三个高速运算放大器和三个高速模拟比较器，两个12位2MSPS采样率的多通道ADC，使之非常适合电机控制应用。
G32F602提供8/16/32位可选的CRC代码校验和数据校验，SRAM自检算法，内置独立看门狗、窗口看门狗、低电压复位电路、掉电检测、时钟停振检测等辅助模块，提供从低级到高级三重加密功能，有效提升系统的可靠性和用户代码的安全性。
内核：ARMv8-M架构32位“星辰”处理器
- 系统主频最高84MHz
- 内置硬件32位乘/除法
- 指令集向下兼容Cortex-M3
集成数学运算协处理器（MACP）
- 内含32位CORDIC运算单元，支持最大IQ31格式正余弦、反正切和求模、乘除法、指数、对数和开方等运算
- 内置FOC专用硬件SVPWM引擎，支持五段式和七段式
存储器
- 128位宽高速存储器，支持指令预取，执行效率高
- 64K字节FLASH程序存储器
- 16K字节RAM
- 4K字节类EEPROM，1K字节OTP区,可选ISP功能
时钟、复位和电源管理
- 2.4V～5.5V数字供电（VDD）和I/O引脚
- 上电复位(POR)、掉电检测(BOD)、低电压复位(LVR)
- 硬件独立看门狗(IWDT)、窗口看门狗(WWDT)
- 4M～12MHz晶体振荡器/陶瓷振荡器
- 内嵌高频RC振荡器：8MHz（常温0.2%精度）
- 内嵌低频RC振荡器：128kHz
- 内嵌PLL最高时钟频率：84MHz
- 内部集成PLL，无需外接电容，最高输出84MHz高频时钟
- 时钟停振监控
专用电机控制模块（MCM）
- 提供6路（3对）三相PWM输出，16位分辨率，每对PWM支持互补或独立模式，输出极性可单独控制
- 3种计数模式，单次计数模式，边沿对齐模式，中心对齐模式（支持对称与非对称波形）
- 带死区产生逻辑及故障检测功能
- PWM周期内可设置多个时刻硬件触发ADC功能
- 支持硬件相移和逐波限流功能
12位高速模数转换器
- 2MSPS最高采样速率
- 16个模拟采样信道，16组结果缓存寄存器
- 支持单次/连续/同步/独立采样模式和事件触发
- 针对电机控制独有的单电阻电流采样模式
最多45个快速GPIO端口
- 所有GPIO内建上拉电阻
8个外部中断输入通道（EXTI0～EXTI7）
- 支持边沿触发与电平触发、支持软件触发外部中断
- 两路中断输入通道可唤醒停机模式
内建的低电压复位功能
- LVR电压1：4.1V
- LVR电压2：2.8V
2个32位可编程计数器阵列（PCA）
- 能够最多实现3路PWM输出
- 支持3通道输入捕获功能
- 支持故障检测功能
2个16位基本定时器/计数器（可级联）
- 自动重载累加计数器
- 硬件触发ADC
- 可在低功耗模式下计数
32位正交编码器接口模块（QEI）
- 可自动实现高低速信号捕获
- 内含独立的32位定时器，可单独使用
24位自减型系统时间定时器（SYSTICK）
内建代码和数据完整性检测模块（CRC）
- 硬件CRC模块，多种生成多项式、代码校验、数据校验
- CRC数据传输校验
硬件支持的RAMBIST检测功能
- 支持March-C/March-X检测算法
- 实现在不中断用户程序运行情况下对SRAM进行校验
多个串行通信接口
- 3个通用异步串行口（UART0/1/2）
- 1个独立串行外设接口（SPI）
- 1个独立两线串行接口TWI
- UART和SPI支持FIFO收发（FIFO 0/1/2）
丰富的片上模拟功能模块（AMOC）
- 4个独立的模拟放大器(一个OP也可以当比较器用)
- 1个独立模拟比较器
内置电源电压检测（BOD）
低功耗模式
- 睡眠模式（仅CPU停止）
- 停机模式（CPU停止，外设时钟切断）
支持代码全方位保护
- 多重读保护、写保护、擦除保护
- 支持客户安全码保护
- 调试口切断保护
- 防止侵入型攻击Flash保护
96位芯片唯一识别码
标准SWD烧写/仿真接口
工作环境温度：-40℃～+105℃
封装：TQFP48，LQFP32
